產品名：YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服電機---帶制動器
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服電機用途示例】 |
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服電機規格表】 |
電壓 | 200V |
|
型號 SGM7G- | 13A |
|
額定時間 | 連續 |
|
耐熱等級 | F |
|
絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
|
絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 |
|
勵磁方式 | 永磁式 |
|
安裝方式 | 法蘭式 |
|
連接方式 | 直接連接 |
|
旋轉方向 | 正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
|
振動等級*1 | V15 |
|
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） *4 |
|
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
|
安裝場所 | • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
|
• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
|
• 便于檢查和清掃的場所 |
|
• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5 |
|
• 不會產生強大磁場的場所 |
|
保管環境 | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 |
|
保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
|
保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
|
抗沖擊強度*2 | 沖擊加速度（以法蘭面為標準） | 490m/s2 |
|
|
沖擊次數 | 2 次 |
|
抗振性*3 | 振動加速度（以法蘭面為標準） | 49m/s2 （前后方向為 24.5m/s2） |
|
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時，振動的振幅小于 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC6C伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 13A |
額定輸出*1 | W | 1.3 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 8.34 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 23.3 |
額定電流*1 | Arms | 10.7 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 28 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.891 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 19.9 |
(22.0) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 35.0 |
(31.6) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 4190 |
(3790) |
散熱片尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵制） |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持制動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉矩 | N·m | 19.6 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.41 |
制動器打開時間 | ms | 100 |
制動器動作時間 | ms | 80 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 58 |
容許徑向負載 | N | 686 |
容許軸向負載 | N | 343 |
（注）（）內為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
